Аутобус од ГОРЊИ МИЛАНОВАЦ до ПЕТРОВАЦ пролази између осталог и кроз градове МОЈКОВАЦ, ПОДГОРИЦА, ПОЖЕГА, ПРИЈЕПОЉЕ, СУТОМОРЕ, УЖИЦЕ, ЧАЧАК (зависно од руте линије).Први аутобус креће у 01:00, док последњи полазак можете ухватити у 23:50. Дужина пута је око 408 km. Просечно трајање путовања по реду вожње је 08 сати и 57 мин. С обзиром да аутобус прелази преко граничног прелаза могућа су и дужа задржавања у периоду туристичке сезоне. Обавезно понесите идентификациона документа. Посада аутобуса ће креирати списак имена путника пре преласка границе.
Пртљаг се обично плаћа по торби на свим поласцима у зависности од превозника.
Аутобуси су углавном високе туристичке класе са климом, АБС-ом, удобним путничким седиштима и сл.
Ред вожње ГОРЊИ МИЛАНОВАЦ - ПЕТРОВАЦ постоји за следеће дане:
понеdељак
уторак
среда
четвртак
петак
субота
недеља

Аутобуски превозници који саобраћају на релацији од ГОРЊИ МИЛАНОВАЦ до ПЕТРОВАЦ су:BOŽUR, ROYAL TRAVEL, Banbus doo Obrenovac.