Kraljevo je grad i sjedište istoimene teritorijalne jedinice u Srbiji. Nalazi se na ušću triju reka: Ibra, Zapadne Morave i Ribnice. Uz Kragujevac i Čačak, Kraljevo je važno kulturno i administrativno središte središnje Srbije. Ovo područje je naseljeno još u davnoj prošlosti. Arheološki podaci otkrivaju prisutnost grčkih i rimskih utjecaja. Selo Rudo Polje, iz kojeg je nastalo Kraljevo, nastalo je u drugoj polovini 14. veka. Od turske okupacije uvriježio se naziv Karanovac. Današnje ime grad je dobio 1882. godine, kada je Srbija proglašena kraljevinom.

Kragujevac je sa 179.417 žitelja na teritoriju Grada, prema popisu iz 2011, četvrti grad po veličini u Srbiji , i središte Šumadijskog okruga, a nalazi se oko 120 kilometara južno od Beograda. Kragujevac je bitan gospodarski, kulturni, obrazovni i zdravstveni centar Šumadije, Pomoravlja i susjednih regija.

Do 1990. godine Kragujevac je bio 5. grad po razvijenosti u SFRJ odmah poslije slovenačkih gradova. Početkom 1990.ih godina grad postaje jedan od siromašnijih gradova u Srbiji. Danas je Kragujevac ponovno jedan od najjačih administracijskih, kulturnih, financijskih, industrijskih i političkih centara u Srbiji.

Zahvaljujući željezničkom i cestovnom prometu, Kragujevac je povezan sa Beogradom, Nišom, Kraljevom, Čačkom i drugim gradovima.

Međugradski i gradski prijevoz na teritoriju grada Kragujevca trenutno obnašaju dva prometna poduzeća: „Lasta“ iz Beograda i „Vulović-transport“ iz Rekovca. Postoji 24 osnovnih, stalnih linija gradskog prijevoza i jedna sezonska koja vodi do Šumaričkog jezera.