Autobus od NOVI PAZAR do KRAGUJEVAC prolazi između ostalog i kroz gradove KRALJEVO, MRČAJEVCI, RAŠKA (ovisno od rute linije).Prvi autobus kreće u 01:30, dok posljednji polazak možete uhvatiti u 23:00. Dužina puta je oko 157 km. Prosječno trajanje putovanja po redu vožnje je 03 sata i 08 min.
Prtljaga se obično plaća po torbi na svim polascima u ovisno od prijevoznika. Na linijama saobraćaju autobusi visoke i srednje turističke klase dok na kraćim relacijama neki prijevoznici organizuju putovanje turističkim kombijima ili malim autobusima.
Red vožnje NOVI PAZAR - KRAGUJEVAC postoji za sljedeće dane:
ponedjeljak
utorak
srijeda
četvrtak
petak
subota
nedjelja

Autobuski prijevoznici koji saobraćaju na relaciji od NOVI PAZAR do KRAGUJEVAC su:BENKO TOURS 92, Ozlem, Lasta Montenegro, OZLEM TOURS, Glušica, Lens Beograd, EURO ŠUNTIĆ.